为了使同学们加深对嵌入式工程师专业技能知识的了解和掌握，巩固课堂知识，拓展专业视野，为专业技能大赛和取得职称证资质打下良好基础，推动“学生课后大讲堂”，促进学风建设。由赛创社团主导，与学习部合作，共同举办嵌入式工程师资质培训，培训采取“老带新”的方式，充分发挥同学间的“互帮互助”精神。主讲由赛创科技研发部的学生们担任，面向全院学生开展，主要为大一、大二学生，培训活动将贯穿整个学期，培训地点为各专业社团的晚自习活动室。

本期嵌入式工程师资质培训在电气信息学院教学楼104举行，由23级信息安全专业学生张照龙主讲，主讲内容为超声波，张照龙从超声波概述、超声波测距原理、超声波测距应用和其他超声波测距模块等四个方面为同学们带来详细讲解。

一、超声波概述

超声波时间差测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/S，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340*t/2。这就是所谓的时间差测距法。

二、超声波测距原理

超声波测距的原理：利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=CxT·式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差（T为发射到接收时间数值的一半)。

三、超声波测距应用

超声波测距主要应用于倒车提醒、机器人、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。

四、其他超声波测距模块

DK107G、DK107G开发板超声波接口兼容市场上常用超声波模块。根据其超声波模块原理进行编程，其程序与蓝桥杯开发板不一样。该接口支持串口2、ADC、CCP。

以上便是本期嵌入式工程师资质培训的全部内容，关于超声波的这一模块相对不易，所以同学们在学习的过程中尤为专心，在培训过程中同学们也接连向张照龙发出疑问，张照龙也向同学们耐心解答，解开同学们的心中疑惑。最后，祝同学们带着培训中的所得，走进更为广阔的科技领域，用自己的智慧与努力为嵌入式行业注入新鲜的血液。相信在未来的日子里，你们会凭借着这份扎实的基础与拼搏的精神，攻克一个又一个技术难关，创造出属于你们的辉煌成就。